Джозеф Купер — опытный пилот с инженерным образованием, командир межзвездной экспедиции. У него двое детей: Том Купер и Мерфи Купер. Его роль исполнил актер Мэтью Макконахи.
Из ранней жизни Купера известно мало, кроме того, что в детстве он не мог играть в бейсбол из-за продовольственных беспорядков. За десять лет до запуска “Эндьюранс” Купер работал в качестве испытательного пилота. Он летал на прототипе “Рейнджера”, но над проливом произошла гравитационная аномалия, из-за которой он разбил корабль.
В момент запуска “Эндьюранс” Куперу было около 35 лет. Сначала он не воспринимал всерьез увлечение Мерфи “призраком” в ее комнате, но позже стал замечать странные явления в доме. В частности, ему передали координаты в двоичном коде, которые привели его к новому штаб-квартире. Купер отправился туда с дочерью, но при попытке проникнуть внутрь его обезвредил ТАРС и отвез в импровизированную камеру, где его встретила Амелия Бранд. Там он снова увидел Джона Бранда и узнал о миссиях “Лазарус” и “Эндьюранс”.
Хотя его сердце было с Мерфи, Джон легко убедил его, что для спасения дочери нужно отправиться в полет. Мерфи очень не хотела расставаться с отцом, и Купер, не сказав ей правды о цели своего ухода, ушел, оставив между ними напряженность.
Купер присоединился к Амелии, Дойлу и Ромилли на “Рейнджере”, запущенном на низкую околоземную орбиту для экономии топлива на пути к Сатурну и дальше. Перед тем как заснуть до Сатурна, он отправил последнее сообщение на Землю. Проснувшись, он узнал, что его сын Том успешно учится, а Мерфи все еще не хочет с ним общаться.
После прохождения червоточины Купер предложил альтернативный маршрут, который команда единогласно одобрила. План заключался в том, чтобы оставить “Эндьюранс” на орбите Миллера, чтобы сэкономить время и топливо. Они продолжили путь к Миллеру, который вращался очень близко к черной дыре Гаргантюа.
На поверхности водного мира сразу стало ясно, что доктор Миллер погиб от огромной волны всего за несколько минут относительного времени. Неосознанно Купер закрыл заднюю дверь “Рейнджера”, спас тем самым Амелию и КейС, но погубив Дойла. Амелия и Купер сидели несколько минут, прежде чем взлететь с планеты и вернуться на “Эндьюранс”, где обнаружили, что прошло 23 года.
Купер долго смотрел видеозаписи своего сына Тома, и было ему очень больно видеть, как сын вырос за считанные минуты. После последнего сообщения от Тома загрузилось видео от Мерфи, в котором она все еще была зла на отца, но говорила, что смирилась с его отсутствием. Ему было очень больно, что Мерфи связалась с ним только для того, чтобы сказать, что теперь она такая же возраст, какой был он, когда ушел с Земли.
Позже Купер встретился с Ромилли и Амелией, чтобы обсудить план действий, учитывая, что прошло так много времени, а топлива осталось намного меньше, чем думали. Купер принял обдуманное решение направиться к планете Манна, а не к планете Эдмундса, отказавшись согласиться с предложением Амелии встретиться с ее бывшим возлюбленным на Эдмундсе. Амелия позже говорила с ним, критикуя его объективность и надеясь, что он будет объективен, когда придет время выбирать между спасением человечества и встречей с дочерью.
Прибыв на планету Манна, Купер и команда “Эндьюранс” оживили доктора Манна, который был благодарен за спасение. Но маска с Манна быстро спала, и его истинные намерения стали ясны. Манн позже попытался убить Купера, узнав, что тот собирается вернуться на Землю. Между мужчинами завязалась драка, во время которой трусливый Манн разбил визор шлема Купера, что могло привести к его гибели от удушья.
Купер успел позвать Амелию на помощь, а затем преследовал Манна до “Эндьюранс”, где после восстановления ТАРСа Манн был убит, когда задняя дверь “Рейнджера-1” разгерметизировалась. Купер заметил, что взрыв привел “Эндьюранс” в быстрое вращение, и компенсировал это, разогнав шаттл до скорости, соответствующей вращению корабля, чтобы замедлить его.
Вернувшись на “Эндьюранс”, Купер решил использовать гравитацию Гаргантюа для прыжка к планете Эдмундса, чтобы Амелия могла осуществить план Б. Купер отсоединился от “Эндьюранс” на “Рейнджере-2” и упал в черную дыру, которая перенесла его в зону объемного пространства, которую ТАРС назвал “Тессерактом”. Внутри лабиринта он видел свою дочь в разных точках времени, и с помощью ТАРСа успешно манипулировал временем, позволив Мерфи примирить гравитацию и квантовую механику.
Сразу после этого Тессеракт закрылся, и Купер оказался у входа в червоточину, поняв, что он был тем, кто “пожал руку” Амелии. Купера нашли два разведчика на “Рейнджерах” возле Сатурна и доставили в станцию для восстановления. Его лечащий врач сообщил, что Мерфи жива и направляется с другой станции. XXII век был ему одновременно знаком и чужим.
С ним встретился администратор, который провел его по станции и предложил копию его старого дома. Через две недели Купер все больше уставал от жизни на станции до встречи с умирающей дочерью, которая посоветовала ему “найти Бранд”. Взяв это к сердцу, Купер украл новый “Рейнджер” и отправился через червоточину в поисках Бранд.
Станция Купера — космическая колония, напоминающая цилиндр О’Нила. Она находится на орбите Сатурна возле червоточины и названа в честь Мерфи Купер. Возможно, она сохраняет преимущественно американскую национальную идентичность. История Купера нашли патрулирующие “Рейнджеры” вместе с ТАРСом. Он проснулся в больничной койке и обнаружил, что находится на вращающейся космической станции возле Сатурна.
Администратор познакомил его с миром, который помог создать Мерфи. Ему показали его ферму, которую Мерфи попросила перевезти на станцию и сделать музеем. Администратор, вероятно, предоставил ему ферму для проживания до прибытия Мерфи через несколько недель. Встретив свою пожилую дочь, он услышал, что она всегда знала, что он вернется, и одобрила его поиски Бранд.
Купер сбежал на новом “Рейнджере” с ТАРСом, направляясь к червоточине и Бранд на Эдмундсе. Конструкция Станция Купера вращается, чтобы создавать искусственную гравитацию для жителей. Судя по фильму, большая часть территории станции используется для сельского хозяйства. В конце станции находится огромный свет, который может затемняться для создания цикла день-ночь.
На станции есть жилые, рекреационные, медицинские, исторические и сельскохозяйственные зоны. В фильме показаны космодромы с футуристическими кораблями “Рейнджер” и астронавтами для космических путешествий. Возможно, станция Купера является столицей космического сообщества.