Доктор Лора Миллер была биологом и астронавтом, летавшим в миссиях Лазарь для NASA. Планета, которую она посетила, представляла собой водный мир, названный в её честь. О докторе Миллер известно мало, хотя доктор Амелия Брэнд упоминает, что именно Миллер начала биологическую программу NASA. За десять лет до миссии Эндьюранс доктор Миллер была одной из двенадцати учёных, отправившихся через червоточину возле Сатурна в поисках новой обитаемой планеты для человечества. В системе с чёрной дырой Гаргантюа Миллер приземлилась на планете возле чёрной дыры, покрытой мелководным океаном. Эта планета находилась в той же системе, что и планеты, обнаруженные доктором Эдмундсом и доктором Манном. При первоначальной оценке Миллер обнаружила воду и органические вещества на планете. Считая планету пригодной для заселения людьми, она отправила сигнал обратно в NASA, указывающий на её пригодность. Однако она не предвидела огромных волн, вызванных гравитационным притяжением Гаргантюа, возможно, приняв их за горы, как это позже сделала команда Эндьюранс, приземлившись на планете. Вероятно, Миллер погибла от удара волн в течение двух часов после прибытия, что также уничтожило её посадочный модуль. Из-за сильного замедления времени, вызванного близостью планеты к чёрной дыре, команда Эндьюранс прибыла вскоре после её смерти, обнаружив, что обломки посадочного модуля Лазарь относительно целы, а маяк всё ещё передавал сигнал. Доктор Брэнд попыталась восстановить записи данных Миллер, чтобы узнать, что произошло, но не смогла из-за надвигающейся волны, которая сразу же стала очевидным объяснением её судьбы. CASE раскрыл, что данные, полученные Дойлом от доктора Миллер, были только первоначальным отчётом, “бесконечно повторяющимся”. Брэнд проанализировала отчёт Миллер, признав её планету “стерильной” и непригодной для жизни из-за ряда факторов, которые первоначальная оценка Миллер не могла определить.
Миссии Лазарь были запущены NASA за десять лет до отправления Эндьюранс с Земли. Было отправлено двенадцать посадочных модулей на двенадцать потенциально обитаемых планет, способных поддерживать человеческую жизнь. Предполагается, что ни один из астронавтов, совершивших посадку, не выжил. Неизвестно, где находятся другие системы. За десять лет до миссии Эндьюранс двенадцать Рейнджеров, каждый с посадочным модулем, были отправлены через червоточину под руководством доктора Манна. Каждый посадочный модуль имел достаточную систему жизнеобеспечения на два года, но благодаря камерам гиперсна, астронавты могли продлить свои наблюдения более чем на десятилетие. Их миссия заключалась в оценке их мира и отправке отчётов обратно на Землю через бинарные сигналы ежегодно, давая подсказку о том, какая планета пригодна для колонизации (“большой палец вверх”) или нет (“большой палец вниз”). Когда Джозеф Купер был представлен миссии, он заметил, что невозможно спасти всех двенадцать астронавтов из-за ограниченных ресурсов NASA. Дойл подчеркнул, что “храбрость” двигала участниками экспедиции Лазарь из-за маловероятности спасения, поэтому многие другие планеты коллег Манна считаются безнадёжными. Из двенадцати астронавтов, отправленных в миссию, три потенциально обитаемых мира были обнаружены доктором Манном, Лорой Миллер и Вольфом Эдмундсом в системе Пантагрюэль/Гаргантюа. Это была единственная перспективная система, найденная миссиями Лазарь для обеспечения выживания человечества. При прибытии на планету Миллер было быстро обнаружено, что посадочный модуль Лоры Миллер был уничтожен огромными волнами, вызванными приливными силами Гаргантюа. Из-за временного сдвига, вызванного огромным гравитационным полем Гаргантюа, Брэнд поняла, что Миллер, вероятно, умерла за несколько минут до их прибытия, не успев предупредить NASA о опасных волнах. После решения продолжить путь к планете доктора Манна команда оживила доктора Манна, который начал делиться своими открытиями. Его данные были перспективными, показывая питьевую воду, органические вещества и дышащий воздух на поверхности планеты, планета имела все ресурсы для колонизации человечества. Когда команда разгружала припасы с Эндьюранс, выяснилось, что доктор Манн подделал данные, ранее заявив, что его планета имеет обитаемую поверхность, хотя на самом деле это не так. Манн и КИПП обнаружили только, казалось бы, бесконечные слои замороженных облаков. Узнав, что Купер хотел использовать Эндьюранс, чтобы вернуться на Землю, доктор Манн попытался убить его и инсценировать несчастный случай. Он намеревался постепенно убедить остальную часть команды колонизировать планету Эдмундса вместо этого. Но когда он узнал, что Ромилли был убит его ловушкой, а Брэнд спасала Купера, он решил оставить команду в живых. Однако, пытаясь причалить к Эндьюранс, он был убит разгерметизацией шлюза, что также серьёзно повредило Эндьюранс. Наконец, после использования гравитационного катапульта вокруг Гаргантюа, Брэнд успешно прибыла на планету Эдмундса, где начала создавать колониальную инфраструктуру. CASE и Брэнд обнаружили, что доктор Эдмундс был убит оползнем, раздавившим его модуль Лазарь и камеру гиперсна.