Доктор Лора Миллер была биологом и космонавтом, летавшей в рамках миссий Лазарь для космического агентства. Планета, которую она посетила, была покрыта водой и названа в её честь. История доктора Миллер малоизвестна, хотя доктор Амелия Бренд упоминает, что Миллер начала биологическую программу в агентстве.
За десять лет до миссии «Эндьюранс» доктор Миллер была одной из двенадцати учёных, которые пролетели через чёрвоточину близ Сатурна в поисках нового мира, пригодного для обитания человечеством. В системе с чёрной дырой Гаргантюа Миллер приземлилась на планету, находящуюся близко к чёрной дыре и покрытую мелким океаном. Эта планета находилась в той же системе, что и планеты, найденные доктором Эдмундсом и доктором Манном.
При первичной оценке Миллер обнаружила на планете воду и органические вещества. Полагая планету пригодной для человеческого заселения, она направила сигнал в агентство с указанием её пригодности. Однако она не предвидела огромных волн, вызванных гравитационным воздействием Гаргантюа, возможно, приняв их за горы, как это сделали бы экипажи «Эндьюранс» при их посадке на планету.
Миллер, вероятно, погибла от удара волн в течение двух часов после своего прибытия, что также привело к разрушению её посадочного модуля. Из-за сильного искажения времени, вызванного близостью планеты к чёрной дыре, экипаж «Эндьюранс» прибыл на место спустя немного времени — может быть, всего лишь несколько минут — после её смерти, обнаружив обломки её модуля Лазарь относительно целыми, а спасательный буйком всё ещё передававшим сигнал.
Доктор Бренд попыталась извлечь диктофон Миллер, чтобы выяснить, что произошло, но не смогла из-за надвигающейся волны, которая сразу стала очевидным объяснением судьбы Миллер. Система CASE передала данные, которые Дойл получил от доктора Миллер — это оказался лишь первичный доклад, «звучащий вечно». Бренд проанализировала доклад Миллер, признав планету «стерильной» и неспособной поддерживать жизнь из-за ряда факторов, которые первичная оценка Миллер не могла установить.
Возможно, имя Миллер было вдохновлено известным химиком, который провёл знаменитые эксперименты по происхождению жизни, демонстрируя, что широкий спектр важных органических соединений может быть синтезирован из довольно простых химических процессов из неорганических веществ. Его эксперименты показали, что сложные органические молекулы могут быть синтезированы из неорганических предшественников. Это открытие имело большое значение для понимания возникновения жизни во Вселенной.