Межзвездный исследовательский корабль Эндьюранс представлял собой уникальный проект, созданный для преодоления невероятных расстояний и поиска нового дома для человечества. На борту этого судна находились командир миссии Джозеф Купер, специалист Амелия Брэнд, научные сотрудники Ромилли и Дойл, а также два робота-помощника, получившие имена ТАРС и КЕЙС. Корабль имел кольцеобразную конструкцию диаметром около шестидесяти четырех метров, что позволяло ему вращаться и создавать искусственную гравитацию, имитирующую земное притяжение для экипажа. Энергию для длительных перелетов обеспечивали четыре термоядерных реактора, дополненные солнечными батареями и топливными элементами. Двигательная установка представляла собой гибридную систему с переменным импульсом, включающую двенадцать химических и плазменных двигателей, способных разгонять судно до огромных скоростей при маневрировании вблизи массивных небесных тел. Системы жизнеобеспечения были рассчитаны на десятилетия автономной работы: они включали долгосрочный жилой модуль, замкнутый цикл рециркуляции воздуха и воды, криогенные капсулы для гибернации и сложные механизмы поддержания стабильной среды.
Эндьюранс стал результатом многолетних усилий космического агентства по созданию жизнеспособного дальнего межпланетного судна. Он был спроектирован так, чтобы обеспечить полную автономность экипажа на протяжении нескольких десятилетий, что позволяло продлить время пребывания в космосе во время длительной миссии. После наступления глобальной засухи общественное мнение перестало поддерживать финансирование космических исследований, и агентство было вынуждено перебазироваться в подземный оборонный комплекс в Колорадо-Спрингс. Там, в глубине скальных пород, работа продолжалась в строгой секретности более десяти лет. Обширные подземные сооружения и пусковые комплексы, изначально предназначенные для стратегических целей, идеально подошли для тайной космической программы, направленной на спасение человечества. Корабль медленно собирался по частям на низкой околоземной орбите с использованием одноразовых ускорителей, разработанных на основе проверенных ракетных систем. Позднее к нему были состыкованы новейшие разведывательные и посадочные модули. Учитывая ограниченные ресурсы, на завершение строительства ушло около десяти лет.
С открытием потенциально обитаемых миров за червоточиной Эндьюранс был подготовлен для беспрецедентной межзвездной экспедиции. Цель миссии была двойной. Во-первых, необходимо было пройти через червоточину и спасти нескольких из двенадцати астронавтов предыдущих экспедиций, которые обнаружили подходящие планеты, оценить их исследования и выбрать наиболее перспективный мир. Во-вторых, следовало основать базу на самой пригодной планете, способной поддерживать жизнь человека, используя один из двух стратегических планов. Первый план предполагал поиск наиболее подходящей планеты, передачу данных на Землю и создание небольшой базы. Если на корабле останется достаточно топлива, экипаж должен был вернуться на Землю, чтобы присоединиться к всемирной программе колонизации. Профессор Джон Брэнд был уверен, что сможет решить уравнения гравитации к моменту их возвращения, что позволит человечеству обуздать гравитацию и эвакуировать всех людей с умирающей планеты. Второй план предусматривал использование всех ресурсов корабля для создания постоянной колонии в случае, если уравнение не удастся решить или это произойдет слишком поздно. Используя банк замороженных оплодотворенных человеческих яйцеклеток, экипаж должен был начать развивать и воспитывать новое поколение людей на новой планете, чтобы предотвратить вымирание вида.
В состав экипажа вошли доктор Брэнд, дочь физика Джона Брэнда, ученые Дойл и Ромилли, а также военные роботы-помощники ТАРС и КЕЙС. С возвращением Джозефа Купера, который участвовал в ранних испытательных полетах разведывательных модулей, миссия обрела опытного пилота. После выхода на борт, проверки всех систем и запуска двигателей, экипаж погрузился в криогенные капсулы для двухлетнего путешествия к Сатурну, где была обнаружена червоточина. Корабль совершил сложный контр-орбитальный маневр вокруг Марса, чтобы набрать дополнительную скорость перед входом в пространственный тоннель.
Эндьюранс прошел через червоточину, доставив свой экипаж на десять миллиардов световых лет в систему Гаргантуа. Там они получили закешированные данные от трех из двенадцати астронавтов предыдущих экспедиций: доктора Лауры Миллер, доктора Вольфа Эдмундса и доктора Манна, лидера миссий. Все три сигнала указывали на то, что их планеты перспективны, но сигнал Эдмундса прекратился за три года до их прибытия. Из-за вектора выхода из червоточины, планета с ближайшим и наиболее энергоэффективным курсом перехвата была планетой Миллер. К сожалению, она находилась глубоко в гравитационном колодце Гаргантуа, что означало, что замедление времени на поверхности планеты составляло более шестидесяти тысяч к одному. Один час на поверхности или вблизи планеты равнялся семи годам на Земле. Купер считал, что посещение планеты займет слишком много времени и может поставить под угрозу первый план. Дойл и Брэнд возражали, утверждая, что, согласно отчету Миллер, сочетание воды и органических веществ на планете слишком многообещающе, чтобы его игнорировать, и что на его изучение потребуется много времени и ресурсов.
Чтобы смягчить замедление времени, Купер предложил, чтобы Эндьюранс не выходил на орбиту вокруг планеты, а оставался на более высокой орбите вблизи планеты Миллер, где замедление времени было незначительным. Они согласились отправить разведывательный модуль на планету, спасти доктора Миллер и как можно быстрее вернуться на основной корабль, что займет до двух лет по земному времени. Купер, Брэнд, Дойл и КЕЙС отправились на разведывательный модуль на поверхность, а Ромилли решил остаться на Эндьюрансе с ТАРС, чтобы изучать Гаргантуа.
Экипаж разведывательного модуля последовал за сигналом Миллер на поверхность, в океан глубиной по колено, где обнаружил обломки капсулы Миллер. Вскоре стало ясно, что она была уничтожена четырехтысячефутовыми волнами, вызванными приливными силами Гаргантуа. По ее расчетам, она умерла всего несколько минут назад, не успев отправить сигнал об отрицательном ответе. КЕЙС объяснил, что данные, полученные Дойл от доктора Миллер, были только ее первоначальным отчетом. Экипаж едва избежал той же участи, но Дойл была смыта волной. Когда они вернулись, Ромилли и ТАРС сообщили им, что прошло двадцать три года, четыре месяца и восемь дней. Ромилли провел несколько периодов в гибернации, но даже вне гибернации он постарел на значительное количество лет. Несмотря на то, что ТАРС удерживал Эндьюранс близко к планете Миллер, двадцать три года, проведенные на станции, потребовали больше топлива, чем ожидалось. Корабль не мог добраться до обеих перспективных планет с достаточным количеством топлива, чтобы вернуться на Землю, и необходимо было выбрать направление. Данные Эдмундса были лучше, чем данные Манна, но сигнал Манна все еще передавался. После ожесточенных споров оставшийся экипаж решил отправиться на планету Манна.
Прибыв на планету Манна, они обнаружили доктора Манна в криогенной стазисе, его робота-помощника выведенным из строя, а запасы истощены. Проснувшись, он заверил их, что нашел относительно теплую, пригодную для жизни поверхность под слоем замерзших облаков, покрывающих планету. Убедившись в этом, экипаж остался на планете, пока КЕЙС на посадочном модуле доставлял припасы с Эндьюранса. Позже, пытаясь убить Купера, доктор Манн признался, что, несмотря на все усилия, он не нашел поверхности, а только бесконечные слои замерзших облаков и аммиака. Не желая смириться со своей судьбой на бесплодной планете, он разработал план, чтобы заманить спасательную миссию на свою планету и спасти себя. Он превратил своего робота-помощника КИПП в ловушку, которая взорвалась, когда Ромилли получил доступ к истинным данным с планеты Манна, убив его. Манн повредил шлем Купера, вызвав отравление аммиаком, и оставил его умирать.
Узнав о смерти Ромилли и выживании Купера, он украл разведывательный модуль и направился к Эндьюрансу. Брэнд и КЕЙС на посадочном модуле спасли Купера и, забрав ТАРС, попытались добраться до основного корабля раньше Манна. Манн не был обучен стыковке с Эндьюрансом и не смог обеспечить герметичное соединение с шлюзом. Несмотря на мольбы Купера и Брэнд, Манн открыл люк разведывательного модуля, уничтожив его, повредив грузовой модуль и разрушив двигательный модуль, что привело к его взрыву. Взрыв вызвал неконтролируемое вращение Эндьюранса и его падение в атмосферу планеты. Используя посадочный модуль, Купер, при помощи ТАРС и КЕЙС, смог состыковаться с основным кораблем и вывести его из атмосферы. Хотя корабль был спасен, он был серьезно поврежден и потерял один из четырех двигательных модулей, падая в гравитационный колодец Гаргантуа. Возвращение на Землю стало невозможным.
Не хватало топлива, чтобы добраться до планеты Эдмундса самостоятельно. Единственным шансом был отчаянный маневр с использованием рогатки вокруг Гаргантуа, разработанный Купером. Используя второй разведывательный модуль, пилотируемый Купером, и первый посадочный модуль, пилотируемый ТАРС, в качестве ракетных ускорителей, они направили Эндьюранс на орбиту вокруг черной дыры, набрав достаточную скорость, чтобы достичь планеты Эдмундса. Маневр был настолько близок к Гаргантуа, что замедление времени позволило пройти пятьдесят один год на Земле за несколько минут. В процессе Купер и ТАРС отделились на своем корабле, чтобы облегчить Эндьюранс, чтобы Брэнд и КЕЙС могли достичь планеты Эдмундса. Падая в черную дыру, они оказались в тессеракте, состоящем из бесконечного количества копий спальни дочери Купера во времени. Купер понял, что тессеракт был создан продвинутыми существами из далекого будущего и что он всегда был призраком для своей дочери. Используя азбуку Морзе, он передал данные, собранные ТАРС, что позволило Мёрф решить уравнения гравитации. После выполнения своей задачи тессеракт разрушился, выбросив Купера и ТАРС. Купер очнулся на станции, вращающейся вокруг Сатурна. Он воссоединился с постаревшей Мёрф, которая находилась на пороге смерти, и она попросила его найти Брэнд. Купер и ТАРС отправились на корабле к Брэнд и КЕЙС, которые основывали человеческую колонию на планете Эдмундса.
Судьба миссии и экипажа сложилась трагично и героически. Лидер миссии доктор Манн погиб в результате взрыва при декомпрессии разведывательного модуля на орбите планеты Манна. Робот КИПП был уничтожен после того, как доктор Манн использовал его для питания своей криогенной капсулы и превратил в ловушку. Доктор Лаура Миллер погибла, убитая гигантской приливной волной, разрушившей ее капсулу на планете Миллер. Доктор Вольф Эдмундс умер в результате обвала скалы на планете Эдмундс, когда находился в криогенной капсуле. Остальные участники предыдущих экспедиций, доктора Хейл, Ли, Морин, Оита, Остро, Пила, Сомов, Яшин и Вонг, погибли или пропали без вести в ходе своих миссий. Что касается экипажа Эндьюранса, командир миссии Джозеф Купер остался жив, спасен возле червоточины на орбите Сатурна рейнджерами с Кооперативной станции. Специалист миссии доктор Амелия Брэнд выжила после рогатки вокруг Гаргантуа и основала постоянную колонию на планете Эдмундс. Научный специалист Дойл погибла, убитая гигантской приливной волной на планете Миллер. Научный специалист Ромилли был убит взрывом на планете Манна, устроенным КИПП. Робот ТАРС остался жив, неактивен после спасения рейнджерами на орбите Сатурна, но был активирован Купером на Кооперативной станции. Робот КЕЙС также остался жив, пилотировал Эндьюранс на планету Эдмундс и помогал доктору Брэнд основать колонию.
Устройство и возможности корабля Эндьюранс были продуманы до мельчайших деталей, чтобы обеспечить выживание экипажа в суровых условиях межзвездного пространства. Судно представляло собой модульную конструкцию, состоящую из двенадцати кубических секций, соединенных герметичными туннелями и расположенных в кольце. Такая кольцеобразная форма позволяла кораблю вращаться с заданной скоростью, создавая центростремительную силу, которая имитировала земную гравитацию для астронавтов, предотвращая атрофию мышц и костной ткани во время длительных перелетов. Четыре модуля служили основной двигательной системой, каждый из которых нес три высокоэффективных плазменных двигателя с высокой тягой, способные работать в вакууме и обеспечивать точные маневры. Четыре модуля были отстыковываемыми грузовыми отсеками, предназначенными для доставки на поверхность планеты с помощью посадочных модулей для создания поселения. Два модуля служили жилыми помещениями для экипажа, оснащены каютами, расходными материалами и системами рециркуляции воздуха и воды, создавая уютную среду в бесконечной пустоте. Один модуль представлял собой криогенный отсек с капсулами для гибернации, который также служил корабельным медблоком, где могли быть проведены экстренные процедуры. Последний модуль был командным, содержащим кабину пилотов, средства связи, конференц-зал и навигационные системы. В командном модуле были соединения, ведущие к стыковочному узлу, позволяющие управлять кораблем с помощью пристыкованного вспомогательного судна.
Двигательная система Эндьюранса приводилась в движение серией из двенадцати передовых магнитоплазменных ракетных двигателей. Двигатели производили характерное синее выхлопное пламя ионизированного газа при работе, освещая темноту космоса во время ускорения. Равномерное расположение ракет позволяло кораблю ускоряться и маневрировать даже во время вращения для создания псевдогравитации за счет углового момента, что делало судно невероятно маневренным вблизи массивных небесных тел. Стыковочные узлы и вспомогательные суда были спроектированы с учетом высокой степени резервирования. Корабль имел центральный основной стыковочный узел, к которому одновременно можно было пристыковать шесть вспомогательных судов. Также существовали четыре боковых стыковочных порта, к которым могли стыковаться только разведывательные модули. Эти боковые порты были легче стыковать, чем порты центрального узла, когда корабль находился над атмосферой планеты или когда требовалась быстрая стыковка. В целом корабль имел одиннадцать стыковочных портов. На борту находились два разведывательных модуля и два посадочных модуля. Разведывательные модули были быстрыми и аэродинамичными судами для исследования, а посадочные модули использовались для доставки грузовых отсеков на поверхность планеты. Разведывательные модули могли эффективно летать в атмосфере планеты и использовать химические и плазменные двигатели с расширенным соплом для достижения одноступенчатой орбиты. Посадочные модули использовали аналогичные двигатели, но больше основывались на основных двигателях Эндьюранса. Каждое судно было достаточно мощным, чтобы несколько раз достичь орбиты, что обеспечивало экипажу гибкость в выполнении задач.
Интересные факты о миссии и корабле сохраняются в памяти человечества. Эндьюранс, вероятно, назван в честь корабля Эрнеста Шеклтона, направлявшегося в Антарктиду, чтобы пересечь континент пешком. Тот корабль отплыл из Англии в августе тыся девятьсот четырнадцатого года, став символом стойкости перед лицом непреодолимых трудностей. В сцене стыковки, когда Купер пытается состыковаться с частично поврежденным Эндьюрансом, корабль вращается вокруг своей оси. Поскольку периметр корабля был поврежден, он вращался бы вокруг своей новой центральной точки масс. Стыковочный отсек вращался бы вокруг этой новой оси, что затрудняло выравнивание и требовало невероятного мастерства от пилота. Вся экспедиция стала свидетельством того, как человеческая воля, научный прогресс и самопожертвование способны преодолеть даже самые страшные преграды вселенной, открывая путь к новому началу для всего вида.