Купер — главный герой фильма. Его главная мотивация — существование (исходящее из глубокого и осмысленного места) и исследование. Он вдовец и бывший пилот NASA, который был отстранен от полетов и теперь живет фермером, выращивая урожай в мире, где заканчиваются запасы продовольствия. Хотя он любит своих детей и верит в то, что делает на ферме, мы видим, что он жаждет большего от жизни. Мы также начинаем понимать в нем эмоциональное путешествие человека, который держал свои мечты и любовь на ладони, только чтобы потерять их преждевременно. Когда приходит время выбирать между тем, чтобы остаться на ферме или принять миссию в космос, он уходит, и тем самым ведет нас, зрителей, в путешествие, чтобы узнать, что значит любить и быть любимым, и как поступать правильно и необходимо, чтобы спасти себя и других.
Мерф — дочь Купера. Она невероятно умна и любит учиться (что видно по огромной книжной полке в ее комнате). Ее любопытство и страсть к науке культивируются поощрением отца на протяжении всей ее юности. Когда Купер решает принять участие в миссии NASA через червоточину, Мерф опустошена, полагая, что она, возможно, больше никогда не увидит своего отца. Она считает его уход чудовищным предательством и не может связаться с ним до взрослого возраста. По мере взросления Мерф находит мотивацию в своем гневе на отца и в плачевном состоянии планеты. Как только она преодолевает этот гнев, ее любовь к Куперу помогает ей понять, почему он ушел, и, в свою очередь, позволяет ему помочь ей решить уравнение гравитации, которое спасет Землю.
Профессор Джон Брэнд — бывший учитель Купера и лидер в NASA. Профессор Брэнд десятилетиями пытался решить уравнение гравитации. Хотя его намерения кажутся ясными, когда он описывает Планы А и Б Куперу, он отказывается раскрывать, что давно прекратил работать над уравнением, когда понял, что не сможет решить его, не заглянув внутрь черной дыры. Он считает, что жители Земли, включая Купера и его коллег из NASA, будут мотивированы спасти человечество, только если они будут думать, что их индивидуальное выживание возможно, и поэтому он ложно убеждает всех, что План А — жизнеспособный вариант. Его история — это история великого внутреннего конфликта, поскольку он борется с невозможностью Плана А, одновременно пытаясь поставить интересы вида выше интересов какого-либо отдельного человека.
Доктор Амелия Брэнд — дочь профессора Брэнда. Она блестящая и смелая, но более эмоционально уязвимая, чем ее коллеги. Брэнд состояла в любовных отношениях с доктором Вольфом Эдмундсом до его отбытия в миссии «Лазарь» и изо всех сил пытается исключить этот фактор из своего принятия решений на борту «Выносливости». Она становится первой колонизаторшей новой планеты человечества, когда достигает планеты Эдмундса в одиночку и основывает поселение.
Ромилли — астронавт NASA, участвующий в миссии вместе с Купером. Он умный, чуткий и уязвимый. Несмотря на его неоспоримую храбрость, он борется с вращением «Выносливости» и пугающим осознанием того, что только тонкая металлическая стенка отделяет его от бесконечной пустоты космоса. Во время обсуждения того, как продвигаться в миссии, он выступает в качестве спокойного голоса разума. Ромилли, пожалуй, самый трагичный персонаж фильма, поскольку он проводит 23 одиноких года на борту «Выносливости», в то время как Купер и другие проводят всего несколько часов, спасаясь с планеты Миллера. Они возвращаются и обнаруживают его изношенным и хрупким, более умным и мудрым, но более нежным. Затем он бессмысленно погибает от ловушки, установленной доктором Манном, превращая десятилетия своего одиночества в абсолютную трату времени.
Дойл — астронавт NASA, участвующий в миссии вместе с Купером. Он сосредоточен на миссии и готов пожертвовать своей жизнью ради сбора данных. Благодаря его персонажу мы понимаем, что принятие решения может означать спасение жизней других и жертву собственной жизнью. Он умирает, спасая жизнь Брэнд, и его смерть становится катализатором для нее, чтобы открыться остальной команде о своих мотивах.
Доктор Манн — как и профессор Брэнд, доктор Манн — сложный и трагичный персонаж, движимый крайним внутренним смятением. Условия его ситуации, однако, гораздо более интенсивны, поскольку он проводит десятилетия в одиночестве на суровой, бесплодной планете, лишенной надежды на поддержание жизни. Хотя когда-то его хвалили как «лучшего из нас» доктором Брэнд и другими исследователями NASA, Купер и его команда прибывают, чтобы обнаружить, что Манн готов пожертвовать жизнями других, чтобы спасти свою собственную. Он признает свою трусость, но оправдывает свои действия, ссылаясь на свои испытания на планете. Его предательство — одна из великих ироний фильма, поскольку он оказывается не героем, а олицетворением человеческой способности к злобе и обману перед лицом безнадежности. Он воплощает спектр человеческого поведения — от самоотверженной храбрости до совершенно эгоистичного отчаяния и агрессии.
Дональд — тесть Купера и дедушка Том и Мерф. Он прямолинеен с Купером, давая советы, которые Купер часто не хочет слышать, и представляет поколение, которое жило до нынешнего плачевного состояния Земли, например, когда он вспоминает, как ел хот-доги на бейсбольных матчах или наблюдал, как мир сходит с ума от потребительского жадности. Он умирает, когда Купер находится на планете Миллера.
Том — старший ребенок Купера и его единственный сын. Он прагматичен и делает все возможное, чтобы пережить жизнь, в которую он родился, став фермером, как его отец. Мы можем предположить, что Том и Купер похожи внешне, но отличаются внутри: Том не родился в мире, где у него были и затем он потерял неограниченные возможности. Скорее, это мир, где его судьба была во многом предопределена. Том переживает многое: потерю деда, который воспитывает его после ухода Купера, необходимость отпустить отца, когда он не слышал о нем 23 года, работу на ферме, которая сама умирает, потерю своего первенца от болезни и наблюдение за тем, как его семья рискует встретить ту же участь от вдыхания пыли на ферме каждый день. Он персонаж, который борется за то, чтобы быть верным своей семье и сохранять надежду на будущее, даже если его усилия, вероятно, тщетны.
Доктор Гетти — коллега и подруга Мерф во взрослом возрасте, доверенное лицо, с которым она может поговорить в моменты отчаяния. Он помогает ей в стремлении решить уравнение гравитации, обманывая Тома и наблюдая за ее исследованием детской спальни. К концу фильма он также изображен как потенциальный возлюбленный для нее.
Лоис — жена Тома, симптомы болезни которой он игнорирует. Она кажется доброжелательной, но также обремененной потерей своего первого сына и неуверенной в будущем своей семьи.
Куп — второй и единственный живущий сын Тома. Он хорошо воспитан и невинен, но подвержен сильному отрицанию своего отца, когда становится очевидным, что он болен.